可視化檢測技術(shù)是近年來發(fā)展起來的新技術(shù)，通過光電一體化實現(xiàn)機器的視覺功能。 通過將機器視覺引入檢查領(lǐng)域，可實現(xiàn)在線高精度、高速測量。 與此同時，視覺檢測系統(tǒng)也逐漸發(fā)展起來，可以分為以下幾個過程和發(fā)展趨勢。
初步視覺檢測系統(tǒng)理論
主要研究光學成像中的光反射問題是利用二維光強陣列恢復可見面的三維物理特性的一系列加工過程。 其中明確描述了各進程的輸入數(shù)據(jù)和計算目的，包括邊緣檢測、立體匹配、恢復結(jié)構(gòu)等。 三維物體投影到二維圖像上會丟失大量的三維信息，引起病態(tài)的問題，因此加強對原始視覺過程及其約束條件的研究顯得尤為重要。
主動視覺理論
主動視覺是指觀察者確定或不確定的運動，是跟蹤目標、感知物體的技術(shù)方法。 在視覺檢測系統(tǒng)中，觀察者和目標物體也可以同時移動，觀察者的運動為研究目標的形狀、距離和運動提供了附加條件，重要的研究方向是目標的跟蹤、截獲等。
視覺信息集成
通過融合多種視覺信息，可以突破單一視覺信息獲取的局限性，在理想環(huán)境下利用靜態(tài)和瞬間的視覺信息獲取，達到認識復雜客觀世界的需求。 主要研究領(lǐng)域是圖像信息融合。
立體場景重建
現(xiàn)有的三維場景復原理論和算法僅限于視覺場景，是2.5維信息表示，僅提供物體可視輪廓內(nèi)的三維信息。 場景可見部分和不可見部分完整信息的恢復是一個復雜而亟待解決的理論課題。
計算算法的性能。
視覺檢測系統(tǒng)的研究關(guān)注的是任務(wù)能否完成，缺乏量化和評價算法及系統(tǒng)方法的性能質(zhì)量。 實踐中，效率和性能是關(guān)鍵，否則算法和系統(tǒng)無法走出實驗室，所以機器視覺算法的性能評價是關(guān)鍵。
