焊接質(zhì)量在現(xiàn)在工業(yè)領(lǐng)域是要求十分嚴(yán)格的,為了更好的檢測(cè)質(zhì)量,行業(yè)出現(xiàn)了依靠視覺(jué)的焊縫機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方案,目前的工業(yè)對(duì)焊縫的要求越來(lái)越高,不僅要求質(zhì)量追求精度問(wèn)題,更是對(duì)外觀提出了新的要求,傳統(tǒng)的檢測(cè)方式不僅不能從速度上滿(mǎn)足我們的要求,在精度上更是遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法達(dá)到要求。
在焊接這一領(lǐng)域,從視覺(jué)技術(shù)引進(jìn)后,提出了視覺(jué)外觀質(zhì)量檢測(cè)、引導(dǎo)焊接定位等等,我們但從焊前引導(dǎo)來(lái)說(shuō),我們首先通過(guò)視覺(jué)傳感器來(lái)確定工件以及焊縫的位置信息,在視覺(jué)系統(tǒng)中建立完善的2d或者3d坐標(biāo)信息,并將這一信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)進(jìn)一步的發(fā)送給機(jī)器人從而完成下一步的技術(shù)動(dòng)作。

其中這一領(lǐng)域重要的研究方向應(yīng)該是焊接識(shí)別技術(shù),通常情況下,我們將之分為照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成信號(hào)三個(gè)部分。
當(dāng)然了我們于行業(yè)內(nèi)也是提出了不少視覺(jué)檢測(cè)方案,對(duì)于焊縫機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)擁有了不少的案例,在這基礎(chǔ)上我們提出了更高的精度要求,和更快檢測(cè)速度,為了滿(mǎn)足行業(yè)的需求,以及對(duì)ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的保護(hù),我們已經(jīng)整理出一份相關(guān)的解決方案。
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