執(zhí)行揀貨過程，在生產線上同時進行原材料和成品零件的搬運和質量控制
解決方案
KWD必須將具有膽量的智能3D—Locate圖像處理軟件、Kuka的現(xiàn)代機械醫(yī)生和W—Plan制造的糖空機械組合起來，尋求解決方案。
好處
與人工檢測流程相比，產品質量大幅提高，質量明顯，且廢舊產品率明顯降低，有利于公司盈利水平和長期競爭力的提高。
機器人以極快的速度和近乎俏皮的簡單性在鋼板零件之間移動。 施耐德集團集團是德國沃爾夫斯堡的子公司—KWD AutomobiltechnikGCmbH公司的焊接系統(tǒng)在零部件生產方面實現(xiàn)了新的突破，機器人在焊接站檢查鋼板、挑為了進行額外的測試，將w-plan制造的糖密機械、康耐視3D圖像處理軟件和Kuka的現(xiàn)代機器人結合，解決了KWD的這個應用，將w-plan制造的糖密機械、廉耐視3D圖像處理軟件和Kuka的現(xiàn)代機器人結合，制作出了KWD的這個這個視黨領導的轉載流程在生產線上同時實行原材料和成品零部件的運輸和質量控制，證明康耐視現(xiàn)在是其理想的合作伙伴。 因為，其30—Locate軟件在業(yè)。 該3D視黨系統(tǒng)可靠、可再現(xiàn)地確定部件的位置量，然后檢測可能存在于供給架側板上的缺陷，并將數(shù)據(jù)傳輸給機器人控制器。
機器人控制髓利用零件的位置信息，根據(jù)零件的方向實時調整卡盤的移動。 結果表明，與人工檢測和定位相比，產品質量有了很大提高，目前機械操作員的工作量主要集中在系統(tǒng)的平穩(wěn)控制上，而不是零部件的準確裝載和卸載上
準確的同步
3D—Locate軟件在汽車行業(yè)的應用非常成功。 那是因為我們可以逐步處理赫梯的3D問題，確保客戶抓住所有成功的機會。 在KWD，整個汽車側板的生產和質量管理過程都在3D視黨系統(tǒng)的空切監(jiān)控之下。 根據(jù)作業(yè)工序的要求，用單獨或立體攝像機記錄相關的醫(yī)療圖像區(qū)域。 康耐視3D—Locate軟件實時提供3D位置數(shù)據(jù)。 智能視黨系統(tǒng)會使用來自康耐視視黨工具庫的PatMax嗎？ 20個不同于幾何圖形匹配工具的工具。 3D—Locate軟件解決3D校準的所有三個方面。 直接支持內部校準，可以推算攝像機傳感器和噴頭的參數(shù)。 另外，還可以處理外部校準。 這意味著無論是安裝在機器人的末端執(zhí)行器上，還是固定在機器人單元上，都要校準相機的位數(shù)，這意味著用戶如何將視覺結果轉換為機器人的移動坐標系。在作業(yè)工序中，一個機械疆的人將其本身定位為夾在腸子和組件庫前面的集成視黨系統(tǒng)，組件庫中小型的零件水平排列在傳送帶上，測量零件的位置，在正確的位置抓住各個零件。 夾緊動作分兩個步驟完成。 首先，通過真空吸引部件，然后，銷傳遞到適當?shù)奈恢昧浚摪灞还潭ā?同時，二機疆人將其自身定位為搬運架前面的雙面夾緊系統(tǒng)和集成3D視黨技術系統(tǒng)，從而定位放置在垂直搬運架上的大型零部件。
二個機器人檢查搬運額定組件和測量零件的位置量，在正確的位置重新零件。 然后，兩個強者移動到稱重站的一個轉盤，按照邏輯分組順序將部件放置在正確的位置，進行可跟蹤的湖性和質量驗證
點焊機器人完成焊接過程后，一個和二個機器人將執(zhí)行包括點焊數(shù)量和位置糖度的光學點焊檢查，三維視覺系統(tǒng)將檢查焊接是否放置在預定區(qū)域。 該系統(tǒng)根據(jù)焊接控制的參考檢查焊接點根部是否正確，將測試獲得的數(shù)據(jù)存檔，并將圖像分配到相關參數(shù)，從而使KWD Automobiltechnik公司實現(xiàn)了可行性。
為了檢查零件的位置，3D視覺系統(tǒng)需要定位自身和金屬蒲板的突出結構
在最后的作業(yè)工字中，二個機器人去除根系零件，將其放置在忌諱零件的搬運架上，當搬運架上堆積的完成零件達到所需數(shù)量時，信號被發(fā)送到搬運物流部，收集裝滿的搬運架，提供新的空搬運架。 檢查和滿意度
除了產品控制外，新系統(tǒng)通過康耐視3D—Locate提供的重要服務之一是對系統(tǒng)已定義區(qū)域的檢查。 除了產品本身之外，3D視覺系統(tǒng)還會檢查幾個啟動器和終點位置的量，例如焊接站的張力桿。 另外，檢查集裝箱的搬運爪，確認它們是打開還是關閉。 即使在滿載的情況下，該系統(tǒng)也能夠實現(xiàn)顯著的效率提高
在3D視覺系統(tǒng)的實施中，面臨的課題之一是光源。 側板的各個組件在輸送架上沒有固定的位置重量，它們的部分區(qū)域可能承擔著彎曲和傾斜的作用，引起了汽車金屬比賽板的金屬不斷變化的反射行為。 解決方案是，構筑白色光均勻分散在金屬部件上，實現(xiàn)盡可能大的入射角的具有白色內增的醫(yī)療結構。
經(jīng)過9個月的開發(fā)和調試階段，這家新工廠在三班制的基礎上全速運行。 不過，KWD Autormobiltechnik正在考慮采取進一步措施。 在未來的系統(tǒng)中，3D視覺系統(tǒng)將啟動器發(fā)生量的顯著減少。 這將提高成本效益，大幅減少潛在的誤差來源。
